Знаменитый в 20-м веке индийский мудрец и учитель Шри Ауробиндо в своей книге «Основы йоги» поразительно ясно и точно, что характерно только для настоящих мастеров, рассказывает о сути йоги, её принципиальных моментах, трудностях, заблуждениях, физических проблемах, отношении йогов к европейской психологии.
Впервые этот йог, которого в Индии и других странах почитают как святого, рассказывает о правильном соотнесении сознания и подсознания, о трансформации ночного сна в осознаваемое состояние сознания.
Шри Ауробиндо подробно рассказывает о йоговском понимании сути человеческих болезней и способах, как профилактики болезней, так и их лечения. Он говорит: «Ваша теория болезни - это скорее какая-то опасная вера, ибо болезнь есть нечто, что следует устранять, а не принимать или услаждаться ею....Все болезни приходят через нервную или витально-физичекую оболочку тонкого сознания, прежде, чем войти в физическое тело». Данная книга это знания из первых рук, не имеющая никаких наслоений и искажений о науке идущей из глубокой древности - йоге.